eval_groot_both_bins_long_40k_blue

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态和图像数据。数据集结构包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及各种特征的详细信息，如关节位置、时间戳和情景索引。具体特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、来自头顶和右侧摄像头的图像（480x640x3的视频数据），以及其他索引信息。

This is a robotic dataset developed with LeRobot, encompassing robot actions, observation states, and image data. The dataset structure covers the robot type (so_follower), the sizes of data and video files, frame rate (fps), and detailed information of various features including joint positions, timestamps, and episode indices. Specific features comprise actions (6 floating-point joint positions), observation states (6 floating-point joint positions), 480x640x3 video data captured by the overhead and right-side cameras, as well as other index-related information.

原始信息汇总

数据集详情概述

基本信息

• 数据集名称: eval_groot_both_bins_long_40k_blue
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

数据规模

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作数据维度相同，包含6个关节位置
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	俯视摄像头图像（高度480、宽度640、3通道RGB）
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头图像（高度480、宽度640、3通道RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据配置

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

备注

• 该数据集目前暂无论文或主页信息
• 暂无引用格式信息