Orthophoto & DEM from drone images, UAV, Aldabra arm06, Seychelles - 20221022 - 02_15

"This dataset presents the results of the photogrammetry process using images collected by an Unmanned Aerial Vehicle in Aldabra arm06, Seychelles, on 20221022 The processing was carried out with the OpenDroneMap software from the raw images provided in the first version of this DOI. Underwater or aerial images collected by scientists or citizens can have a wide variety of uses for science, ecosystems management, or conservation. These images can be annotated and shared to train IA models which can in turn predict the objects on such images. We provide a set of tools (hardware and software) to collect marine data, predict species or habitat, and provide maps. The parameters of the OpenDroneMap software are shared so that the proposed processes can be reproduced or improved: [ { 'name': 'orthophoto-resolution', 'value': 1 }, { 'name': 'auto-boundary', 'value': true }, { 'name': 'dem-resolution', 'value': '2.0' }, { 'name': 'dsm', 'value': true } ] The depot consists of the following elements: - 00_: Image preview panel - DCIM.zip: RAW images from UAV - GPS.zip: GIS file (Geopackage) containing the overflight area as well as the geolocation of the images accompanied by their thumbnails in the base64 attribute table. - METADATA.zip: Exif metadata in CSV format, OGC metadata in ISO19115 / 39 XML format, flight reports with thumbnails of drone images and flight statistics (html or pdf files), - PROCESSED_DATA.zip: Orthophoto, DEM, point cloud, ... Original tree structure: │ └─ 20221022_SYC-aldabra-arm06_UAV-02_15 │-------- └─ DCIM │-------- └─ GPS │-------- └─ METADATA │-------- └─ PROCESSED_DATA Flight survey information: - Camera model and parameters: Make: Hasselblad Model: L1D-20c Width: 5472 Height: 3648 Focal: 28 WhiteBalance: Manual ExposureMode: Auto Exposure ColoSpace: sRGB EV: -0.7 MeteringMode: Average Camera Pitch: -75.00 - Survey informations: No Images: 299 Median height: 150 meters Survey area: 28.16 hectares Survey from: 2022:10:22 15:36:50 to: 2022:10:22 15:53:50 "本数据集呈现了2022年10月22日于塞舌尔阿尔达布拉arm06区域，由无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）采集影像后执行摄影测量流程所得的结果。 本次处理基于本DOI首个版本提供的原始影像，采用OpenDroneMap软件完成。 科学家与公民采集的水下或航空影像，可广泛应用于科学研究、生态系统管理与物种保护领域。此类影像可被标注并共享，用于训练人工智能（Artificial Intelligence, AI）模型，以实现对影像中目标对象的预测。本数据集提供了一套涵盖硬件与软件的工具集，可用于海洋数据采集、物种或栖息地识别，以及地图制作。 本次使用的OpenDroneMap软件参数已公开，以便复现或优化所提出的处理流程： [ { 'name': 'orthophoto-resolution', 'value': 1 }, { 'name': 'auto-boundary', 'value': true }, { 'name': 'dem-resolution', 'value': '2.0' }, { 'name': 'dsm', 'value': true } ] 本数据集包含以下组成部分： - 00_：影像预览面板 - DCIM.zip：无人机原始影像压缩包 - GPS.zip：地理信息系统（Geographic Information System, GIS）文件（GeoPackage格式），包含飞行覆盖区域、影像地理定位信息，且其属性表中以base64格式存储了影像缩略图。 - METADATA.zip：元数据压缩包，内含CSV格式的Exif元数据、符合ISO19115/39 XML标准的OGC元数据，附带无人机影像缩略图与飞行统计数据的飞行报告（html或pdf格式文件）。 - PROCESSED_DATA.zip：处理后数据压缩包，包含正射影像、数字高程模型（Digital Elevation Model, DEM）、点云等数据。 原始目录树结构如下： │ └─ 20221022_SYC-aldabra-arm06_UAV-02_15 │-------- └─ DCIM │-------- └─ GPS │-------- └─ METADATA │-------- └─ PROCESSED_DATA 飞行勘测详情如下： - 相机型号与参数： 制造商：哈苏（Hasselblad） 型号：L1D-20c 图像宽度：5472像素 图像高度：3648像素 焦距：28mm 白平衡：手动 曝光模式：自动曝光 色彩空间：sRGB 曝光补偿：-0.7 EV 测光模式：平均测光 相机俯仰角：-75.00° - 勘测信息： 影像总数：299张 平均飞行高度：150米 勘测面积：28.16公顷 勘测时段：2022年10月22日15:36:50 至 2022年10月22日15:53:50