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g1_dex3_pizza_box_picking_v17_put

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Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v17_put
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术相关任务。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征,具体描述了每个特征的数据类型、形状和名称。数据集中有33个episodes,7200帧,30fps的视频数据,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集是LeRobot格式的子集,源自'ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v17',并经过筛选保留了特定的episode_index。
提供机构:
ambitiousmangosteen
创建时间:
2026-03-22
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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