eval_robot422_record20

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_robot422_record20

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/mahmud8248/eval_robot422_record20
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

数据集以 Parquet 格式存储数据文件，路径为 data/*/*.parquet，配置名称为 default。

元数据信息（来自 meta/info.json）

属性	值
codebase_version	v3.0
robot_type	so100_follower
total_episodes	0
total_frames	0
total_tasks	0
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	30
data_path	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
video_path	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

该数据集包含以下特征字段：

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作数据同结构和含义
observation.images.claw	video	[480, 640, 3]	来自“爪部”摄像头的视频图像，高度480，宽度640，3通道
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	来自“顶部”摄像头的视频图像，高度480，宽度640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

说明

• 当前数据集包含0个回合、0帧和0个任务，数据量和视频文件大小分别为100MB和200MB。
• 数据集由LeRobot工具生成，适用于机器人学习任务。