maqingcai/eval_smolvla_test
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/maqingcai/eval_smolvla_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人类型so101_follower的数据。数据集包含1个片段，576帧和1个任务。数据包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing data from a robot type so101_follower. The dataset includes 1 episode, 576 frames, and 1 task. It contains actions, observations (state and images from two cameras), timestamps, and various indices. The data is stored in parquet files and includes video files.
提供机构：
maqingcai
