ywxia/rs-test
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ywxia/rs-test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。具体包括左右手腕摄像头的图像数据（224x224x3）、状态数据（7维浮点数）、末端执行器状态（14维浮点数）、动作数据（14维浮点数）等。数据集总共有2个episodes，742帧，1个任务，帧率为15fps。数据以parquet格式存储，没有视频数据。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics operation data. Specifically, it includes image data from left and right wrist cameras (224x224x3), state data (7-dimensional float), end-effector state (14-dimensional float), action data (14-dimensional float), etc. The dataset has a total of 2 episodes, 742 frames, 1 task, and a frame rate of 15fps. The data is stored in parquet format and there is no video data.
提供机构：
ywxia
