record-test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含5个episodes，5900帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、episode索引等。动作和观测状态包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。图像数据为480x640分辨率，30fps的视频。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： record-test
• 发布者： Bradx86
• 托管地址： https://huggingface.co/datasets/Bradx86/record-test
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
• 可视化地址： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Bradx86/record-test
• 许可证： apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

总体统计

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 总情节数： 5
• 总帧数： 5900
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 fps
• 数据分割： 训练集包含所有5个情节（索引0到5）。

文件路径模式

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型： video
• 形状： [480, 640, 3]
• 维度名称： height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：h264
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30 fps
  • 通道数：3
  • 包含音频：false

观测图像（顶视）

• 数据类型： video
• 形状： [480, 640, 3]
• 维度名称： height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：h264
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30 fps
  • 通道数：3
  • 包含音频：false

其他特征

• 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
• 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引： 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]。

引用信息

• 主页： [More Information Needed]
• 论文： [More Information Needed]
• BibTeX引用： [More Information Needed]