KITTI 计算机视觉算法评测数据集

KITTI 是一套计算机视觉算法评测数据集，其主要用于自动驾驶场景下的相关测试，评测种类涵盖立体图像、光流、视觉测距、 3D 物体检测和 3D 追踪等。 KITTI 包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像有最多 15 辆车和 30 个行人，并且拥有不同程度的遮挡和截断。

KITTI is a benchmark dataset for computer vision algorithms, primarily designed for testing tasks in autonomous driving scenarios. The covered evaluation tasks include stereo image processing, optical flow, visual odometry, 3D object detection and 3D tracking, among others. KITTI contains real-world image data collected from scenarios such as urban, rural and highway environments. Each image contains up to 15 vehicles and 30 pedestrians, with varying degrees of occlusion and truncation.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

KITTI 是一个专注于自动驾驶场景的计算机视觉算法评测数据集，包含市区、乡村和高速公路等真实图像数据，支持立体图像、光流、视觉测距、3D物体检测和追踪等多种任务。该数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院于2013年联合发布，涵盖389对立体图像和光流图、39.2km视觉测距序列以及超过20万个3D标注物体。