lookas/astra_grab_floor_toys_extended
收藏Hugging Face2025-03-03 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含80个剧集，总共113547帧，1个任务和240个视频。数据集的结构包括多种动作和观察状态，如手臂、夹爪、头部等，以及相关的视频信息。数据以Apache-2.0许可证发布。
This is a robotics dataset created by LeRobot, containing 80 episodes, a total of 113547 frames, 1 task, and 240 videos. The dataset structure includes various actions and observation states such as arms, grippers, head, and related video information. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
lookas
