plug_socket_single_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: plug_socket_single_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, audio
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 90
• 总音频数: 90
• 总帧数: 11536
• 帧率 (fps): 30
• 分割: 训练集 (train): 0:30

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

• 观测状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征

• 观测图像 (observation.images):

  • 相机1 (camera_1), 相机2 (camera_2), 相机3 (camera_3):
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息:
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 通道: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 非深度图
      • 帧率: 30

• 观测音频 (observation.audio):

  • 相机1 (camera_1), 相机2 (camera_2), 相机3 (camera_3):
    • 数据类型: audio
    • 形状: [1, 1]
    • 音频信息:
      • 通道: 1
      • 编解码器: aac
      • 比特率: ~69259-69401
      • 采样率: 48000
      • 位深度: 32
      • 通道布局: mono

• 其他特征:

  • 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
  • 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
  • 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
  • 索引 (index): int64, 形状 [1]
  • 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]