iantc104/mimicgen_sim_threading_d0_noisy
收藏Hugging Face2025-10-01 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/iantc104/mimicgen_sim_threading_d0_noisy
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资源简介：
这是一个关于机器人任务的数据集，包含了1000个集，共117567帧，1个任务。数据集以Apache-2.0许可发布，使用LeRobot工具创建。数据集包括动作、观察状态、环境状态以及两种图像（代理视图和机器人眼中的图像）。所有数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，帧率为20fps。
This is a dataset for robotics tasks, containing 1000 episodes, totaling 117567 frames, and 1 task. The dataset is released under the Apache-2.0 license and was created using the LeRobot tool. The dataset includes action, observation state, environmental state, and two types of images (agentview and robot eye-in-hand image). All data are stored in Parquet file format, and video files are in MP4 format with a frame rate of 20fps.
提供机构：
iantc104
