oxe-aug/utokyo_xarm_pick_and_place_val_augmented
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
utokyo_xarm_pick_and_place_val_augmented是一个机器人抓取和放置任务的数据集，基于oxe-aug代码库版本v2.1制作，包含了google_robot、jaco、kinova3等多种机器人类型。数据集以10帧每秒的速率，记录了10个场景，共有701帧画面，90个视频文件。数据集适用于机器人学的相关研究和应用。
utokyo_xarm_pick_and_place_val_augmented is a dataset for robot pick and place tasks, based on the oxe-aug codebase version v2.1, including various robot types such as google_robot, jaco, kinova3, etc. The dataset records 10 scenes at a rate of 10 frames per second, totaling 701 frames and 90 video files. It is suitable for research and applications in robotics.
提供机构：
oxe-aug
