eval_so100_test_ppt2_pi0_0

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态、图像等。具体包括6个浮点型动作数据、6个浮点型观察状态数据、多个视频图像数据（如laptop、phone、extra等），以及其他索引和时间戳数据。数据集的总episodes为10，总frames为4444，总videos为30，fps为30。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_so100_test_ppt2_pi0_0
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总帧数: 4444
• 总片段数: 10
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. 动作 (Action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • main_shoulder_pan
     • main_shoulder_lift
     • main_elbow_flex
     • main_wrist_flex
     • main_wrist_roll
     • main_gripper

2. 观测状态 (Observation.State)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同动作特征

3. 观测图像 (Observation.Images)

   • laptop
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 视频信息:
       • 帧率: 30.0
       • 高度: 480
       • 宽度: 640
       • 通道: 3
       • 编解码器: av1
       • 像素格式: yuv420p
       • 非深度图
       • 无音频
   • phone
     • 同 laptop 特征
   • extra
     • 形状: [360, 640, 3]
     • 其他信息同 laptop 特征

4. 其他特征

   • timestamp: float32, 形状 [1]
   • frame_index: int64, 形状 [1]
   • episode_index: int64, 形状 [1]
   • index: int64, 形状 [1]
   • task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]