pusht-video-test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人学类别。数据集包含206个片段，总计25,650帧，存储在parquet文件中。数据包括观察（图像和状态）、动作以及各种索引和时间戳。图像为96x96像素，3通道，帧率为10 fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

This dataset was created by LeRobot and falls under the robotics category. It contains 206 segments totaling 25,650 frames, stored in Parquet files. The dataset comprises observations (images and states), actions, as well as various indices and timestamps. The images are 96×96 pixels, 3-channel, with a frame rate of 10 fps. This dataset is licensed under the Apache 2.0 License.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pusht-video-test
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集规模与结构

• 总情节数: 206
• 总帧数: 25650
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据分割: 训练集（包含所有206个情节）
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

观察值

• observation.image (视频):

  • 数据类型: 视频
  • 形状: [96, 96, 3] (高度，宽度，通道)
  • 帧率: 10.0
  • 视频信息:
    • 高度: 96
    • 宽度: 96
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 10
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false

• observation.state (浮点32位):

  • 形状: [2]
  • 名称: motor_0, motor_1
  • 帧率: 10.0

动作

• action (浮点32位):
  • 形状: [2]
  • 名称: motor_0, motor_1
  • 帧率: 10.0

索引与元数据

• episode_index (整型64位): 形状 [1]
• frame_index (整型64位): 形状 [1]
• timestamp (浮点32位): 形状 [1]
• index (整型64位): 形状 [1]
• task_index (整型64位): 形状 [1]

下一状态信息

• next.reward (浮点32位): 形状 [1]， 帧率: 10.0
• next.done (布尔型): 形状 [1]， 帧率: 10.0
• next.success (布尔型): 形状 [1]， 帧率: 10.0

配置

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用BibTeX: 未提供