eval_grab_green_cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：Denryy/eval_grab_green_cube

基本信息

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集来源与用途

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人抓取（抓取绿色方块）相关的评估或训练任务。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 数据规模：总帧数为0，总片段数为0，总任务数为0，数据文件大小约100MB，视频文件大小约200MB
• 帧率：15 FPS
• 数据存储格式：
  • 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令（包含肩部、肘部、腕部、夹爪等6个维度）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测（与动作维度对应）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 目前首页、论文引用信息均标注为“更多信息需要补充”（More Information Needed）。
• 数据以分块（chunk）形式存储，每个数据块最多包含1000个数据单元。