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Luca15095/modPossision

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Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Luca15095/modPossision
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot工具创建,包含一个机器人任务,总共有33个集数和36513帧。数据集划分为训练集,使用的文件格式为parquet,视频格式为mp4。每个集数包含机器人关节位置、前后视角图像等信息。

This dataset was created using LeRobot tool and contains one robotics task with a total of 33 episodes and 36513 frames. The dataset is split into a training set, with data files in parquet format and video files in mp4 format. Each episode includes information such as robot joint positions and images from front and top perspectives.
提供机构:
Luca15095
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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