自动驾驶道路结构感知和推理数据集

OpenLane-V2是面向自动驾驶道路结构感知与推理的交通场景拓扑数据集，包含2000个带精细标注的道路场景，刻画交通元素与车道间的关联关系。数据集聚焦于交通实体间的结构拓扑理解，支持对车道网络、交通标志及关联性的建模，适用于自动驾驶中的环境感知与路径规划任务，助力提升车辆对复杂道路结构的理解能力。