3DRealCar 首个大规模 3D 真实汽车数据集

该数据集为昆士兰大学、悉尼科技大学和理想汽车等于 2024 年提出的，这是第一个大规模 3D 实车数据集，包含 2500 辆在真实场景中拍摄的汽车。相关论文成果为「3DRealCar: An In-the-wild RGB-D Car Dataset with 360-degree Views」。

This dataset was proposed in 2024 by The University of Queensland, University of Technology Sydney, Li Auto, and other collaborators. It is the first large-scale 3D real-world vehicle dataset, comprising 2500 vehicles captured in real-world scenarios. The corresponding academic paper is titled '3DRealCar: An In-the-wild RGB-D Car Dataset with 360-degree Views'.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

3DRealCar是首个大规模3D真实汽车数据集，由昆士兰大学、悉尼科技大学和理想汽车于2024年提出，包含2500辆在真实场景中拍摄的汽车，具有高容量、高质量和高多样性特点。数据集提供360度RGB-D视图和点云数据，覆盖100多个品牌及三种光照条件，旨在促进自动驾驶和计算机视觉等汽车相关任务的研究。