Participants characteristics.

Spasticity: sum of quadriceps, rectus femoris, hamstring and triceps surae assessed with Modified Ashworth Scale (0–4). MRC (Medical Research Council scale): sum of hip, knee and ankle flexors and extensors strength. Foot sole pressure was assessed with the Nottingham Sensory Assessment (0 = absent, 1 = impaired, 2 = normal). Toe proprioception was assessed with the Nottingham Sensory Assessment (0 = absent, 1 = direction incorrect, 2 = direction ok, inaccurate position, 3 = direction ok, position accurate to 10°). BBS: Berg Balance Scale (0 to 56). ABC: Activities-specific Balance Confidence (0 to 100%). Fall frequency: number of falling within 3 last months. Fear of falling between 0 (no fear) and 10 (extreme fear of falling).Participants characteristics.痉挛状态（Spasticity）：采用改良Ashworth量表（Modified Ashworth Scale）对股四头肌、股直肌、腘绳肌及小腿三头肌的肌张力评分进行求和，评分范围为0~4分。 医学研究委员会肌力量表（MRC, Medical Research Council scale）：对髋、膝、踝关节的屈肌与伸肌肌力评分进行求和。 足底压力采用诺丁汉感觉评估量表（Nottingham Sensory Assessment）评估，评分标准为：0分表示感觉缺失，1分表示感觉受损，2分表示感觉正常。 脚趾本体感觉采用诺丁汉感觉评估量表评估，评分标准为：0分表示本体感觉缺失，1分表示方向判断错误，2分表示方向判断正确但位置不准确，3分表示方向判断正确且位置误差在10°以内。 Berg平衡量表（BBS, Berg Balance Scale）：评分范围为0~56分。 活动特异性平衡信心量表（ABC, Activities-specific Balance Confidence）：评分范围为0~100%。 跌倒频率：近3个月内的跌倒总次数。 跌倒恐惧程度：评分范围为0（无恐惧）至10（极度恐惧跌倒）。 受试者特征。