Qipei/Task_data_scaling_01
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人学数据集，包含5个剧集，共计4589帧，1个任务，15个视频和1个块。数据集提供了包括行动、观察状态、不同摄像头的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征。每个特征都有详细的类型、形状和名称描述。
This is a robotics dataset containing 5 episodes, totaling 4589 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk. The dataset provides various features including actions, observation states, images from different cameras, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices, each with detailed type, shape, and name descriptions.
提供机构：
Qipei
