snt-arg/smapper-light
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资源简介：
SMapper-light是一个公开的多模态数据集，用于SLAM研究，包含同步的LiDAR、多摄像头和IMU测量数据，适用于视觉、LiDAR和视觉-惯性SLAM方法的基准测试。
SMapper-light is a publicly available multimodal dataset for SLAM research, containing synchronized LiDAR, multi-camera, and IMU measurements, suitable for benchmarking visual, LiDAR, and visual-inertial SLAM methods.
提供机构：
snt-arg
