eval_wood_weights_size3_7_5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wood_weights_size3_7_5
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 未指定

文件路径格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

手眼相机图像观测

• 数据类型: 视频
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名:
  • 高度
  • 宽度
  • 通道数

固定相机图像观测

• 数据类型: 视频
• 形状: [360, 640, 3]
• 维度名:
  • 高度
  • 宽度
  • 通道数

触觉观测

• 数据类型: float32
• 形状: [207]
• 特征名: 包含从 tactile.force_000.x 到 tactile.force_066.z 的67个三维力传感器数据，以及 tactile.resultant.x、tactile.resultant.y、tactile.resultant.z 三个合成分量。

时间戳

• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 特征名: 未指定

帧索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 特征名: 未指定

情节索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 特征名: 未指定

索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 特征名: 未指定

任务索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 特征名: 未指定

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供