so100_testCamera999

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个集，1790帧，1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。观察图像的特征包括高度、宽度和通道，视频帧率为30fps，高度为880，宽度为640，通道为3，编解码器为h264，像素格式为yuv420p，无音频。

This dataset was developed using LeRobot, and is primarily targeted at the field of robotics. It contains 2 subsets, 1790 frames, 1 task, and 2 video files. The structured data is stored in Parquet format, while the videos are saved in MP4 format. The features of this dataset include actions, observation states, observation images, timestamps, frame indices, subset indices, sample indices, and task indices. The features for actions and observation states consist of primary shoulder rotation, primary shoulder lift, primary elbow flexion, primary wrist flexion, primary wrist roll, and primary gripper. The features for observation images include height, width, and channel count. The videos have a frame rate of 30fps, with a resolution of 880 (height) × 640 (width), 3 color channels, using the H.264 codec, YUV420p pixel format, and no audio track.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 2
• 总帧数: 1790
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:2
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 1]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 880
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]