基于多主体博弈推演的认知时域拓展技术研究数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-02-14 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=698a04ab195d2631dc80f008&type=1
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资源简介：
该数据集主要面向多主体博弈推演的认知时域拓展技术研究需求建设，基于V2X-Seq和Argoverse两个公开发布的轨迹预测数据集构建。其中，V2X-Seq聚焦城市交叉路口等车路协同场景，具备多视角等特征；Argoverse涵盖多样交通场景，参与体丰富且传感器标定精度高。选取代表性样本，以结构化方式提取车辆轨迹及道路环境信息，经标准化处理，融合车辆交互关系与道路信息，生成模型输入样本及预测结果，均保存为.pkl 文件，数据量5.60GB。
提供机构：
大连理工大学
