eunjuri/soft_manip_low_train
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/eunjuri/soft_manip_low_train
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是Unitree_G1_Inspire机器人。包含79个episodes，25462帧，2个任务，158个视频。数据集结构包括观察（状态和图像）、动作和时间戳等详细特征，用于训练目的。
This dataset was created using LeRobot and pertains to robotics, specifically the Unitree_G1_Inspire robot. It includes 79 episodes, 25462 frames, 2 tasks, and 158 videos. The dataset structure features detailed observations (state and images), actions, and timestamps, intended for training purposes.
提供机构：
eunjuri
