record-testN2_filtered

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，如控制、感知或学习。

This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks such as control, perception, or learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/3cda2225/record-testN2_filtered
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 生成

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总片段数 (episodes): 8
• 总帧数 (frames): 4786
• 总任务数 (tasks): 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据集划分: 所有 8 个片段用于训练（train: 0:8）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征定义

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作向量，包含各关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	6维状态观测，与动作维度定义相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码av1，帧率30fps，无音频
observation.images.pc_cam	video	[480, 640, 3]	PC摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码av1，帧率30fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

配置信息

• 配置名称: default
• 数据文件匹配模式: data/*/*.parquet