eval_act_dj-test2
收藏Hugging Face2026-06-27 更新2026-06-27 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
siqiLi创建时间：
2026-06-24
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：eval_act_dj-test2
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
数据集包含以下元信息：
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：lekiwi
- 总片段数：3
- 总帧数：2492
- 总任务数：1
- 总视频数：6
- 总块数：1
- 块大小：1000
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：仅包含训练集（片段 0 到 2，即前 3 个片段）
数据特征
数据集的特征包含以下字段：
- action：动作数据，类型为 float32，形状为 [9]，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部转动、夹爪、X 坐标、Y 坐标、角度 等 9 个维度。
- observation.state：观测状态，类型为 float32，形状为 [9]，字段名与 action 一致。
- observation.images.front：前视摄像头图像，为视频类型，分辨率 640×480，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
- observation.images.wrist：腕部摄像头图像，为视频类型，分辨率 480×640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
- timestamp：时间戳，类型 float32，形状 [1]。
- frame_index：帧索引，类型 int64，形状 [1]。
- episode_index：片段索引，类型 int64，形状 [1]。
- index：索引，类型 int64，形状 [1]。
- task_index：任务索引，类型 int64，形状 [1]。
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
