Thermal Voyager Dataset 1
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资源简介：
A multimodal dataset for autonomous navigation with calibrated RGB stereo, Lwir, Mwir, Swir, and Lidar images.
本数据集为面向自主导航任务的多模态数据集，包含经校准的RGB立体（RGB stereo）图像、长波红外（Lwir）图像、中波红外（Mwir）图像、短波红外（Swir）图像与激光雷达（Lidar）图像。
提供机构：
Zenodo创建时间：
2026-03-22
