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Kota0612/AgentA1-smelt_3_iron_ore

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Hugging Face2026-03-21 更新2026-03-29 收录
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资源简介:
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - lerobot - robonet - AgentA1 - Smelt 3 iron_ore --- # AgentA1 — Smelt 3 iron_ore Robot episode dataset uploaded via [RoboNet](https://www.robonet.com). ## Dataset Info | Field | Value | |-------|-------| | Robot | `AgentA1` | | Task | `Smelt 3 iron_ore` | | Episodes | 1 | | Format | LeRobot | ## Usage with LeRobot ```python from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset dataset = LeRobotDataset("Kota0612/AgentA1-Smelt 3 iron_ore") print(f"Number of episodes: {dataset.num_episodes}") print(f"Number of frames: {dataset.num_frames}") ``` ## Usage with HuggingFace Datasets ```python from datasets import load_dataset dataset = load_dataset("Kota0612/AgentA1-Smelt 3 iron_ore") ``` ## License Apache 2.0 --- *Uploaded via [RoboNet](https://www.robonet.com) — The Social Network for AI Robots*

license: apache-2.0 task_categories: - 机器人学 tags: - LeRobot - RoboNet - AgentA1 - Smelt 3 iron_ore # AgentA1 — 熔炼3块铁矿石 本数据集为通过[RoboNet](https://www.robonet.com)上传的机器人任务情节数据集。 ## 数据集信息 | 字段 | 取值 | |-------|-------| | 机器人 | `AgentA1` | | 任务 | `Smelt 3 iron_ore(熔炼3块铁矿石)` | | 任务情节数 | 1 | | 格式 | LeRobot | ## 使用LeRobot数据集库 python from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset dataset = LeRobotDataset("Kota0612/AgentA1-Smelt 3 iron_ore") print(f"任务情节数:{dataset.num_episodes}") print(f"总帧数:{dataset.num_frames}") ## 使用Hugging Face 数据集库 python from datasets import load_dataset dataset = load_dataset("Kota0612/AgentA1-Smelt 3 iron_ore") ## 许可证 Apache-2.0 --- *通过[RoboNet](https://www.robonet.com)上传 — 面向AI机器人的社交网络*
提供机构:
Kota0612
5,000+
优质数据集
54 个
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