相关数据集
d_merged_240_from_480
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括11个episodes，23135帧，2个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集特征包括动作（12个浮点型关节位置）、观察状态（12个浮点型关节位置）、图像观察（左腕、左顶部、右腕的480x640x3视频）等。数据集采用Apache 2.0许可证。
Hugging Face2026-01-25 更新100
SVHN.zip
The SVHN dataset is obtained by collecting door num-bers from Google Street View, and each sample contains aset of “0-9’ Arabic numerals.
DataCite Commons2025-06-01 更新80
luh0502/NeAR
--- license: apache-2.0 language: - en size_categories: - 10K<n<100K --- [CVPR 2026 Highlight] NeAR: Coupled Neural Asset–Renderer Stack Official datasets for NeAR. Project Page: https://near-projec
Hugging Face2026-04-09 更新50
tmeynier/cnc_test_2
该数据集使用LeRobot创建，包含了机器人操作的相关数据。数据集包含100个剧集，共27289帧，1个任务，200个视频和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态观测、笔记本电脑摄像头图像、RealSense摄像头图像等特征信息。
Hugging Face2025-04-05 更新100
HoangPhuc7678/OJT12
该数据集包含图像数据，主要特征为img和gt，均为图像类型。数据集分为一个训练集，包含34个样本，总大小为30742007.0字节。数据集的下载大小为30744566字节，总大小为30742007.0字节。默认配置的数据文件路径为data/train-*。
Hugging Face2024-12-08 更新60
