rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145126
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
MrPsarik创建时间：
2026-06-12
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：
rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_145126 - 数据集主页：[更多信息待补充]
- 论文：[更多信息待补充]
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
该数据集由 LeRobot 创建，包含一个机器人任务演示的序列数据。
基本信息
- 数据格式：Parquet 文件（位于
data/*/*.parquet） - 总片段数（Episodes）：1
- 总帧数（Frames）：573
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：30
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 数据切分：训练集（train）包含全部数据（索引 0:1）
- 数据分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态（与动作相同的6个关节位置） |
observation.images.front |
视频 | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，AV1编码，30 FPS，yuv420p |
observation.images.top |
视频 | (480, 640, 3) | 顶视摄像头视频，AV1编码，30 FPS，yuv420p |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX：[更多信息待补充]
