Street Scene

街景数据集由 46 个训练视频序列和 35 个测试视频序列组成，这些视频序列取自静态 USB 摄像头，俯视有自行车道和人行道的两车道街道场景。有关数据集中的典型帧，请参见图 1。在连续两个夏天的不同时间从相机中收集了视频。所有视频都是白天拍摄的。该数据集具有挑战性，因为发生的活动多种多样，例如汽车驾驶、转弯、停车和停车；步行、慢跑和推婴儿车的行人；和骑在自行车道上的骑自行车的人。此外，视频中还包含不断变化的阴影和移动的背景，例如旗帜和随风飘扬的树木。