NOD (Night Object Detection)

这是一个高质量的大规模夜间目标检测 (NOD) 数据集，针对低光目标检测的户外图像。该数据集包含超过 7K 图像和 46K 注释对象（带有边界框），它们属于以下类别：人、自行车和汽车。这些照片是在傍晚时分在街上拍摄的，因此所有图像都呈现出不同程度的低光照条件。