k-lerobot/put-cube-camera30ver4
收藏Hugging Face2025-08-26 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了一个机器人类型为so101_follower的任务，总共有30个剧集，12089个帧，60个视频。数据集分为训练集，比例为0:30。数据以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集包括机器人的动作、状态、前视角和侧视角图像等信息。
This dataset was created using LeRobot and includes a task with the robot type so101_follower, consisting of 30 episodes, 12089 frames, and 60 videos. The dataset is split into a training set with a ratio of 0:30. The data is stored in Parquet file format and includes corresponding video files. The dataset contains information on the robots actions, states, front-view and side-view images, etc.
提供机构：
k-lerobot
