2task_3_1
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/2task_3_1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含15个episodes，13934帧，1个任务。数据包括机器人动作状态（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）、观察状态、前端图像（360x640分辨率，30fps）、时间戳和各种索引（帧索引、episode索引等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This robotic dataset is developed using LeRobot, consisting of 15 episodes, 13934 frames, and one single task. It encompasses robotic joint motion states (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.), observation states, front-facing images with a resolution of 360×640 at 30 fps, timestamps, and various indices including frame index and episode index. The dataset is stored in Parquet format, while the video files are saved in MP4 format.
提供机构：
kawamura101010
创建时间：
2026-03-13
