irl_omx_dataset_20260510_152949
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集结构详细，包含动作、观察状态、前视和夹爪图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据集包含11个总集，4706个总帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集使用Apache 2.0许可证。
This dataset was created by LeRobot and is primarily intended for robotics research. It has a detailed structure, including attributes such as actions, observation states, front-facing and gripper images, timestamps, frame indices, set indices, indices, and task indices. The dataset contains 11 total sets, 4706 total frames, and 1 total task, with a total data file size of 100 MB and a total video file size of 200 MB. This dataset is licensed under Apache 2.0.
提供机构：
Neder8809
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：irl_omx_dataset_20260510_152949
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
- 配置名称：default
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet - 总片段数：11
- 总帧数：4706
- 总任务数：1
- 数据集大小：
- 数据文件：约100 MB
- 视频文件：约200 MB
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：omx_follower
- 数据集划分：训练集（0:11）
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6个关节动作（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 6个关节状态（与动作名称一致） |
| observation.images.front | video | [720, 1280, 3] | 前置摄像头视频，分辨率720×1280，编码AV1，30 FPS |
| observation.images.gripper | video | [720, 1280, 3] | 夹爪摄像头视频，分辨率720×1280，编码AV1，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
- 主页：暂无
- 论文：暂无
- 引用格式：暂无（BibTeX待补充）
