agilex_put_orange_into_box

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含20个episodes，9727帧和60个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像等特征，主要用于机器人学习任务。具体特征包括14维的动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（高视角、左腕、右腕）的视频数据，分辨率为480x640，帧率为25fps。