super_poulain_qwen36moe-7

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，32650帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人动作、状态观测、前视和腕部图像等多种特征。具体包括：动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。

This dataset was created via LeRobot, primarily intended for the robotics field. It contains 50 episodes, 32650 frames, and 1 task. The dataset's data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. It includes various features such as robot actions, state observations, front-facing and wrist-mounted images. Specifically, the covered features are: action data (6 joint positions), state observation data (6 joint positions), front-facing images (480×640×3), wrist-mounted images (480×640×3), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：super_poulain_qwen36moe-7

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

数据集来源：使用 LeRobot 工具创建

数据集结构

• 机器人类型：omx_follower
• 总片段数（Episodes）：50
• 总帧数（Frames）：32,650
• 总任务数：1
• 块大小（Chunks Size）：1,000
• 数据文件大小：约100MB
• 视频文件大小：约200MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据集划分：
  • 训练集：片段0至49（共50个片段）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人观察状态，包含6个关节位置（与action相同）
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps，无音频
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet格式）
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4格式）

引用信息

目前引用信息尚未提供（标记为“需要更多信息”）。