S-sirigiri/aloha_sim_transfer_cube_human_image_with_task
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/S-sirigiri/aloha_sim_transfer_cube_human_image_with_task
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资源简介：
这是一个用于机器人双臂精细操作学习的 dataset，包含50个episode，每个episode包含400个frame，总共20000个frame。数据集使用 aloha 型机器人收集，存储为 .parquet 格式文件。数据包含观测到的图像、机器人的状态、动作等信息，并提供了训练集的拆分信息。
This is a dataset for learning fine-grained bimanual manipulation, containing 50 episodes with 400 frames each, totaling 20,000 frames. The dataset was collected using the aloha type robot and is stored in .parquet format files. It includes observations of images, robot states, actions, and provides information on the split of the training set.
提供机构：
S-sirigiri
