Kubric
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资源简介:
Kubric 是一个数据生成管道,用于创建具有丰富注释的半真实合成多对象视频,例如实例分割掩码、深度图和光流。它还提供了一系列 13 个不同的生成数据集,用于从研究 3D NeRF 模型到光流估计的任务。 Kubric 主要建立在 pybullet(用于物理模拟)和 Blender(用于渲染)之上;但是,代码保持模块化以可能支持不同的渲染后端。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-08-19



