eval_act_so101_finalbadp

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，6178帧，1个任务和10个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（来自phone和usbcam）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。具体特征包括6个浮点数的动作和观测状态，以及480x640x3的视频图像。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p。

This dataset was created using LeRobot and is primarily designed for the field of robotics. It contains 5 episodes, 6178 frames, 1 task, and 10 videos. The data is stored in Parquet format, and includes features such as actions, observation states, images (from phone and usbcam), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Specifically, the actions and observation states each comprise 6 floating-point numbers, while the video images have a resolution of 480×640×3. The dataset has a frame rate of 30fps, with videos utilizing the AV1 video codec and the YUV420p pixel format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_act_so101_finalbadp
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [暂无信息]
• 论文: [暂无信息]

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101
• 总集数: 5
• 总帧数: 6178
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:5

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观察图像 (observation.images.phone):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 音频: 无
• 观察图像 (observation.images.usbcam):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同phone图像
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [暂无信息]