库存钢卷工人图集与智能抓取控制综合数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=683de7bf195d261233189291&type=1
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资源简介：
记录了企业生产过程中不同位置的钢卷图片、工人现场不同工作状态图片数据集，提出了基于神经网络的智能起重机钢卷、人员识别方法;YOLO算法的TXT文件主要用于存储目标检测任务中的标注信息，图像文件一一对应,内含1个论文文件。
记录了基于模糊行为和神经网络的智能抓取控制算法数据集包含test_novel.zip（训练图像）、train.zip（测试图像）、grasp_label.zip（抓取标签），主要用在测试智能抓取控制技术的有效性。内含1个数据集说明文件。
提供机构：
中国科学院自动化研究所
