maniro-ai/2024-09-24-engine-quat-pick-berry-img-downsized

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dataset_info:
features:
- name: observation.state
sequence: float32
length: 8
- name: action
sequence: float32
length: 8
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: observation.images.cameras.raw.wrist_1
dtype: video_frame
- name: observation.images.cameras.raw.wrist_2
dtype: video_frame
- name: observation.images.cameras.raw.scene_table
dtype: video_frame
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 4404816
num_examples: 14118
download_size: 1259608
dataset_size: 4404816
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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数据集信息：
特征：
- 字段名：observation.state，为长度8的32位浮点型序列
- 字段名：action，为长度8的32位浮点型序列
- 字段名：episode_index，数据类型为64位整型
- 字段名：frame_index，数据类型为64位整型
- 字段名：timestamp，数据类型为32位浮点型
- 字段名：observation.images.cameras.raw.wrist_1，数据类型为视频帧（video_frame）
- 字段名：observation.images.cameras.raw.wrist_2，数据类型为视频帧（video_frame）
- 字段名：observation.images.cameras.raw.scene_table，数据类型为视频帧（video_frame）
- 字段名：index，数据类型为64位整型
数据集划分：
- 划分名称：train（训练集），字节数：4404816，样本数：14118
下载总大小：1259608
数据集总大小：4404816
配置项：
- 配置名称：default，数据文件：
- 对应划分：train，文件路径：data/train-*