BDD 视频数据集

BDD Dataset 是一个视频数据集，其包含的 100,000 个高清视频序列时长超过 1100 小时，涵盖不同时间、不同天气条件和驾驶场景，视频序列中还包括 GPS 位置、 IMU 数据和时间戳。

The BDD Dataset is a video dataset that contains 100,000 high-definition video sequences with a total duration of over 1100 hours. It covers diverse time periods, weather conditions and driving scenarios, and each video sequence is accompanied by GPS location data, IMU data and timestamps.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

BDD 视频数据集是一个由加州大学伯克利分校于2018年发布的大型驾驶视频数据集，包含超过1100小时的10万个高清视频序列，覆盖多样化的时间、天气和驾驶场景，并附带GPS、IMU等传感器数据。该数据集提供了丰富的标注，包括道路目标检测、实例分割、引擎区域分析和车道标记，旨在支持自动驾驶相关研究。