99task_1
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习任务设计，采用标准化的数据结构和格式，以支持机器人的训练和评估。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robotic learning tasks. It adopts standardized data structures and formats to support the training and evaluation of robots.
提供机构：
kawamura101010创建时间：
2026-06-06
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: 99task_1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 2775 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 块大小（Chunks Size） | 1000 |
| 训练集分割 | 0:1（全部数据） |
机器人类型
- 机器人型号: bi_so_follower
数据结构
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [12] | 12维动作向量，包含左右双臂各关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪） |
observation.state |
float32 | [12] | 12维观测状态，与action结构相同 |
observation.images.left_front |
视频 | (360, 640, 3) | 左前方视角，H264编码，30fps，无音频 |
observation.images.left_wrist |
视频 | (360, 640, 3) | 左腕部视角，H264编码，30fps，无音频 |
observation.images.right_wrist |
视频 | (360, 640, 3) | 右腕部视角，H264编码，30fps，无音频 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前暂无提供BibTeX引用格式。
