DSEC-Semantic

DSEC语义包括来自DSEC数据集的11个序列 (10891帧) 的语义标签。通过首先将图像从基于左帧的摄像机扭曲到左事件摄像机的视图来生成语义标签。在第二步中，将最先进的语义分割方法应用于扭曲的图像以生成最终标签。

The DSEC Semantics dataset contains semantic labels for 11 sequences (10,891 frames) sourced from the original DSEC dataset. Semantic labels are generated by first warping images from the left frame-based camera to the viewpoint of the left event camera. In the second step, state-of-the-art semantic segmentation methods are applied to the warped images to produce the final labels.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DSEC-Semantic是一个语义分割数据集，包含来自DSEC数据集的11个序列（共10891帧）的语义标签，通过图像扭曲和先进分割方法生成。该数据集由苏黎世联邦理工学院·苏黎世大学于2022年发布，专注于事件相机视图的语义理解，适用于计算机视觉研究。