eval_groot_pick_all

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、来自前部和桌面的图像观察（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。

This dataset was created using LeRobot and is primarily intended for the field of robotics. It includes robot actions (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states with the same features as the actions, image observations from the front and desktop views (480x640 resolution, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in Parquet file format, while the video files are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_groot_pick_all
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/mddoai/eval_groot_pick_all
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so101_follower
• 代码库版本: v3.0

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（桌面）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供