Airborne Object Tracking Dataset

Airborne Object Tracking (AOT) is a collection of 4,943 flight sequences of around 120 seconds each, collected at 10 Hz in diverse conditions. There are 5.9M+ images and 3.3M+ 2D annotations of airborne objects in the sequences. There are 3,306,350 frames without labels as they contain no airborne objects. For images with labels, there are on average 1.3 labels per image. All airborne objects in the dataset are labelled.

空中目标跟踪（AOT）数据集汇聚了4,943个约120秒的飞行序列，这些序列在多种条件下以10赫兹的频率采集。数据集中包含超过590万张图像以及330万张2D标注的空中目标图像。此外，还有3,306,350帧图像因不含空中目标而未进行标注。对于标注图像，平均每张图像含有1.3个标签。数据集中的所有空中目标均已完成标注。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Airborne Object Tracking Dataset是一个大规模计算机视觉数据集，专注于空中物体跟踪，包含4,943个飞行序列（每个约120秒，采集频率10 Hz），总计5.9M+图像和3.3M+ 2D注释，所有空中物体均被标注。数据以2448x2048像素的8位灰度PNG图像格式存储，涵盖多样条件，适用于深度学习和机器学习模型训练，可通过AWS S3免费访问，许可证为CDLA Permissive 1.0。