18012026-block-08-1_lerobot_format
收藏Hugging Face2026-06-17 更新2026-06-17 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/leokswang/18012026-block-08-1_lerobot_format
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
leokswang创建时间：
2026-06-17
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称：leokswang/18012026-block-08-1_lerobot_format
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot, yam, lerobot, allenai_18012026-block-08-1
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，属于机器人学领域的训练数据。
数据集结构
- 总片段数：10
- 总帧数：32701
- 总任务数：1
- 总视频数：0
- 总数据块数：1
- 每块大小：1000
- 帧率：30 FPS
- 训练/测试划分：全部10个片段用于训练（train: 0:10）
数据路径
- 数据存储路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频存储路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（但当前总视频数为0）
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.top | image | (360, 640, 3) | 顶部摄像头图像（高x宽x通道） |
| observation.images.left | image | (360, 640, 3) | 左侧摄像头图像 |
| observation.images.right | image | (360, 640, 3) | 右侧摄像头图像 |
| observation.state | float32 | (14,) | 机器人状态向量（14维） |
| action | float32 | (14,) | 机器人动作向量（14维） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
- 数据集引用：BibTeX 信息暂缺。
