eval_0_0_PI2

该数据集是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes和6804帧数据，存储为parquet格式。数据内容包括机器人的动作状态（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头（webcam和wrist）的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据采用AV1编码，无音频。

This is a robotics dataset created using LeRobot. The dataset contains 10 episodes and 6804 frames of data, stored in Parquet format. The data includes the robot's action states (6 joint positions), observation states (6 joint positions), video data from two cameras (webcam and wrist) with a resolution of 480x640 and 30fps, as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The video data uses AV1 encoding and has no audio.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: RickRain/eval_0_0_PI2
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件，路径模式为 data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6804
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 10000 MB
• 视频文件总大小: 20000 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有10个情节 (索引 0:10)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.webcam
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RickRain/eval_0_0_PI2

引用信息

• 论文: 信息缺失
• 主页: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失